周灵王三年（前569年），当魏绛出使无终国，与北方戎狄达成和平协议时，楚国确实按照陈国背盟的理由开始进攻陈国，意图将陈国重新拉回到自己阵营中。楚共王派遣楚司马何忌率大军攻打陈国，陈成公见局势危急，立即向晋国请求援助。 晋悼公自然不能置之不理，便命令上军将智罃带领晋军从虎牢出发，向南攻打许国，以牵制楚军的进攻（至于为何不直接帮助陈国与楚军正面交战，晋悼公没有解释）。
展开剩余62%得知楚国出兵，晋悼公立即决定率军援助陈国，并召集其他诸侯，组成联军，约定在城棣会合，共同抵抗楚国对陈国的进攻。由于联军的介入，楚军未能成功攻下陈国，子囊只得撤兵。 然而，让晋悼公没有料到的是，联军中的部分盟友开始内讧。晋军在与楚军对峙时，齐国的齐灵公趁机发兵吞并了莱国，莒国也趁乱袭击鄫国，最终使得晋国的联盟形势变得复杂。面对盟友间的火并，晋悼公决定撤军回国，并加强对盟国的监管，避免再次发生类似的内部分裂。 周灵王六年（前566年），晋国的中军将军韩厥因年事已高，提出辞去职务，晋悼公决定给韩厥举行隆重的退休仪式，并让他回家休养。韩厥退休时，晋悼公询问他推荐谁接替中军将军的职务，韩厥建议提拔上军将荀罃，因为荀罃聪明果敢、胸怀大志，是最合适的人选。 荀罃的任命得到了晋悼公的同意。晋国中军将佐由荀氏家族掌管，但为了避免所有权力集中在一个家族，晋悼公决定将士匄升任中军佐，并将荀偃降职为上军将。与此同时，晋悼公提拔韩起继承韩氏的卿位，并任命他为上军佐。 尽管韩厥希望将卿位传给自己的嫡子韩无忌，但韩无忌因身体残疾谢绝了晋悼公的提拔请求，推荐了自己的弟弟韩起。晋悼公欣赏韩无忌的谦虚和仁爱，最终同意了韩无忌的建议，并任命韩起为卿士。 在这一轮朝堂调整后，晋国的军权结构发生了变化。随着晋悼公做出一系列人事安排，晋国加强了对其他诸侯国的威慑，并稳固了自己在中原的霸主地位。
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